西安安川關節（jiē）式機器人 GP12定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA